5月14日消息，国家知识产权局信息显示，东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为“一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法”的专利。申请公布号为CN122010012A，申请号为CN202411595501.9，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2024年11月11日，发明人苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏，分类号B66F9/07、B66F9/24、B66F9/12、B66D3/08。

专利摘要显示，本发明公开了一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法，解决了如何开发一种可在低空间内使用的堆垛机的问题；当升降台驱动电机及减速器（6）正向旋转时，前侧钢丝绳（8）缠绕在前侧钢丝绳卷筒（7）上，与此同时，后侧钢丝绳（20）缠绕在后侧钢丝绳卷筒（19）上，载货台（9）在前侧钢丝绳（8）和后侧钢丝绳（20）的共同作用下上升；当升降台驱动电机及减速器（6）反向旋转时，前侧钢丝绳（8）从前侧钢丝绳卷筒（7）上放出，与此同时，后侧钢丝绳（20）从后侧钢丝绳卷筒（19）上放出，载货台（9）在前侧钢丝绳（8）和后侧钢丝绳（20）的共同托举下下降；实现提高厂房空间利用率的情况下，同时保证设备的稳定性。

东杰智能成立于1995年12月14日，于2015年6月30日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山西省太原市。该公司是国内智能物流装备领域的领先企业，核心业务覆盖智能物流输送与仓储系统等，具备全产业链优势。

东杰智能主营业务包括智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能停车库的研发设计、生产和销售以及汽车智能涂装生产线领域。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，所属概念板块有无人物流车、冷链物流、智慧停车。

2025年，东杰智能实现营业收入10.14亿元，在行业27家公司中排名第8，行业第一名博众精工为65.66亿元，第二名怡合达为29.48亿元，行业平均数为11.37亿元，中位数为6.64亿元。主营业务中，智能装备收入10.07亿元，占比99.30%，其他(补充)712.39万元，占比0.70%。净利润方面，2025年为1934.08万元，行业排名22/27，第一名博众精工5.92亿元，第二名怡合达5.12亿元，行业平均数7437.35万元，中位数4415.06万元。

东杰智能科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802353.82025-12-03CN121341579A2026-01-16侯晋雷、赵永兵、王聚将、仝洲、苗磊
• 2可有效利用载货台势能的堆垛机提升装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511704541.72025-11-20CN121317575A2026-01-13王振国、郝岳强、张恩、王凯伟、刘建强
• 3堆垛机预测性维护用震动监测装置及震动评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511704641.X2025-11-20CN121347093A2026-01-16王振国、冯伟、李德强、郝秀峰、胡永旺
• 4可防摆动的超高堆垛机提升钢丝绳的随动机构及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511467855.X2025-10-15CN121044507A2025-12-02王振国、郝岳强、苗鑫、胡永旺、王雅婷
• 5兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511468085.02025-10-15CN121134626A2025-12-16王振国、郝岳强、崔雪斌、李晓奇、王进飞
• 6带有隐藏式高低调节机构的穿梭车轨道结构及其构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510870028.92025-06-26CN120517784A2025-08-22王振国、郝岳强、赵永兵、杨守明、苗磊
• 7一种具有减震抗噪功能的堆垛机上部导轮装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510870440.02025-06-26CN120622368A2025-09-12王振国、柴钢、王凯伟、李飞龙、牛锋军
• 8一种立体仓库穿梭车用防撞机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510599967.42025-05-12CN120156809A2025-06-17王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞
• 9一种箱式四向穿梭车的换向机构及换向方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510600940.22025-05-12CN120171967A2025-06-20王振国、陈文学、苗鑫、毛强强、张飞飞
• 10便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510600166.52025-05-12CN120172313A2025-06-20王振国、巩晓恩、冯伟、王凯伟、李德强
• 11一种便于检修维护的箱式四向穿梭车实用新型授权CN202520916493.72025-05-12CN224212358U2026-05-08王振国、陈文学、柴钢、冯毅、梁勇兵
• 12便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构实用新型授权CN202520914691.X2025-05-12CN224212357U2026-05-08王振国、巩晓恩、郭宇鹏、郝毅、王聚将
• 13一种箱式四向穿梭车的换向机构实用新型授权CN202520916376.02025-05-12CN224211688U2026-05-08王振国、陈文学、苗磊、聂亚辉、胡永旺
• 14一种立体仓库穿梭车用防撞机构实用新型授权CN202520914442.02025-05-12CN224211687U2026-05-08王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞
• 15一种带式输送机上皮带跑偏的自动纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510424364.02025-04-07CN119976186A2025-05-13王振国、杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋
• 16一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510424253.X2025-04-07CN119976185A2025-05-13杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵
• 17自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510424527.52025-04-07CN120026811A2025-05-23王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳
• 18自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510424437.62025-04-07CN120026810A2025-05-23王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳
• 19自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构实用新型授权CN202520633972.82025-04-07CN224120190U2026-04-14王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳
• 20一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构实用新型授权CN202520633649.02025-04-07CN224118092U2026-04-14杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵
• 21一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411751957.X2024-12-02CN119429467A2025-02-14王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱
• 22一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411749053.32024-12-02CN119460497A2025-02-18李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军
• 23一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构实用新型授权CN202422955554.92024-12-02CN223521582U2025-11-07王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱
• 24一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构实用新型授权CN202422951415.92024-12-02CN223521581U2025-11-07李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军
• 25一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411595190.62024-11-11CN119218915A2024-12-31郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱
• 26一种低空间内使用的双立柱堆垛机发明专利实质审查的生效、公布CN202411595328.22024-11-11CN119263159A2025-01-07苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
• 27一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构实用新型授权CN202422730297.92024-11-11CN223316358U2025-09-09郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱
• 28一种低空间内使用的双立柱堆垛机实用新型授权CN202422730624.02024-11-11CN223342339U2025-09-16苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
• 29一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法发明专利公布CN202411595501.92024-11-11CN122010012A2026-05-12苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
• 30冷库内堆垛机拖链接头的加固方法发明专利公布CN202411595570.X2024-11-11CN122010014A2026-05-12郝岳强、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
• 31一种自动装配线上用的轮胎输送吊具发明专利实质审查的生效、公布CN202411594295.X2024-11-09CN119284715A2025-01-10刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿
• 32一种自动装配线上的轮胎输送吊具夹持轮胎方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411594290.72024-11-09CN119389918A2025-02-07刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿
• 33一种自动装配线上用的轮胎输送吊具实用新型授权CN202422728177.52024-11-09CN223316258U2025-09-09刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿
• 34重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置及举升方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411380649.02024-09-30CN119117990A2024-12-13崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军
• 35重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置实用新型授权CN202422397587.62024-09-30CN223163128U2025-07-29崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军
• 36一种汽车涂装电泳橇体上的车身锁紧机构实用新型授权CN202421935142.22024-08-12CN222961579U2025-06-10韩玉茂、朱银栋、刘鹏、孙涛、张国栋
• 37一种通用型电池包转运托盘实用新型授权CN202421935324.X2024-08-12CN222960263U2025-06-10刘振、刘鹏、王建春、冯晓虎
• 38一种四点吊带式移行升降吊具机构实用新型授权CN202421935228.52024-08-12CN222961013U2025-06-10韩玉茂、朱银栋、刘鹏、张国栋、孙涛
• 39堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410863255.42024-06-29CN118495408A2024-08-16郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱
• 40堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统实用新型授权CN202421516073.12024-06-29CN222833947U2025-05-06郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱
• 41自动化辊筒输送线上的在线连箱拆分机构及拆分方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410830891.72024-06-26CN118850614A2024-10-29郝岳强、刘鹏、冯毅、康炳煜、郭文豪
• 42自动化辊筒输送线上的在线连箱拆分机构实用新型授权CN202421467513.92024-06-26CN222833445U2025-05-06郝岳强、刘鹏、冯毅、康炳煜、郭文豪
• 43一种重载辊筒输送机上输送货物的纠偏机构及纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410828678.22024-06-25CN118405453A2024-07-30郝岳强、刘鹏、郭超、冯伟、刘建强、常雪峰
• 44一种重载辊筒输送机上输送货物的纠偏机构实用新型授权CN202421464876.72024-06-25CN222833572U2025-05-06郝岳强、刘鹏、郭超、冯伟、刘建强、常雪峰
• 45一种便捷移载装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410703276.X2024-06-03CN118405460A2024-07-30郝文强、郝岳强、牛锋军、史志奇、崔雪斌
• 46一种辊式输送机的可翻转单元的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410703036.X2024-06-03CN118405410A2024-07-30史志奇、郝岳强、王鑫才、李永健、孙志鹏
• 47一种辊式输送机的可翻转单元发明专利实质审查的生效、公布CN202410702864.12024-06-03CN118405406A2024-07-30史志奇、郝岳强、王鑫才、关志成、闫智涛
• 48一种便捷移载装置的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410703948.72024-06-03CN118419560A2024-08-02郝文强、郝岳强、牛锋军、史志奇、崔雪斌
• 49一种便捷移载装置实用新型授权CN202421237349.22024-06-03CN222330868U2025-01-10郝文强、郝岳强、牛锋军、史志奇、崔雪斌
• 50一种辊式输送机的可翻转单元实用新型授权CN202421235689.12024-06-03CN222592456U2025-03-11史志奇、郝岳强、王鑫才、关志成、闫智涛

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