转自：沈阳日报

无人机巡检沿着划定的“空中车道”自主巡航。

当私家车在地面遵循红绿灯和车道线有序通行时，穿梭于楼宇或是林间的无人机在空中该沿着怎样的“路”飞行？

近日，市属国企沈阳城投集团下属沈阳市勘察测绘研究院有限公司凭借“低空航路航线网规划设计服务”，成功入选沈阳市2026年第一批低空经济应用场景能力清单。这项创新技术引入北斗网格位置码，将无形的天空划分为规则的立体网格，为城市低空经济装上了“导航系统”。

在法库县森林防火重点管控区域，这项技术已投入实战应用。不同于传统依赖飞手经验的“手飞”模式，如今的无人机巡检依托于一张覆盖林区及周边空域的立体网格图。技术团队利用北斗网格位置码与实景三维数据融合技术，将林区地形地貌、管控范围及重点区域数字化，通过自主研发的航线划设算法模型，自动生成总长2.3公里的最优巡检航线。

这种“网格化”飞行模式彻底改变了传统的巡护方式。无人机不再受限于飞手的临场操作，而是像自动驾驶汽车一样，沿着划定的“空中车道”自主巡航。这不仅解决了山林面积大、盲区多的问题，还能精准识别烟雾与温度异常，实现24小时不间断值守。一线操作人员也从高强度的操控工作中解放出来，转变为监控端的“空中交警”，在提升作业效率的同时，大幅增强了安全系数。

从单一的“空中护林员”到整座城市的“低空高速网”，勘察测绘院正在构建“1+1+1+1+N”低空数字管服体系。该体系包含一张无人机设施网、一套空域网格模型、一个低空数字管服平台及一套AI算法库，并叠加了N种城市治理应用。在这一体系下，低空不再是混沌的“公共牧场”，而是被赋予了明确的“路权”。通过多层网格模型，每一寸空域都有了“身份证”和“路线图”。

目前，这一技术已拓展至交通管控、厂区巡检、路桥巡查等多个领域。无人机沿网格航线自动识别违停车辆、捕捉设备异常或扫描路桥病害，一次飞行获取的数据可同时服务于交通、城管、应急等多个部门，真正实现了“多元感知、多方复用”。

沈阳市低空航路航线网规划，从本质上对城市的“天空资源”进行了系统性规划与分配。随着低空数字管服体系的完善，未来沈阳的低空将更加有序，载着快递、执行巡检、守护城市安全的无人机群，将在看不见的数字网格上安全高效地运行。（记者黄超）

编辑：姜楠