4月9日消息，国家知识产权局信息显示，广州海格通信集团股份有限公司申请一项名为“一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品”的专利。申请公布号为CN121811707A，申请号为CN202511836178.4，申请公布日期为2026年4月7日，申请日期为2025年12月8日，发明人程剑锋、刘任、张健、陈军帆、薛念明、邓珂，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李柱雄，分类号G08G5/70、G06F18/25。

专利摘要显示，本申请涉及低空飞行器监管技术领域，提供一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品，其中方法包括：获取多元飞行感知数据；根据多元飞行感知数据，基于同种类型数据进行融合处理，获取多组同类航迹数据；根据多组同类航迹数据，基于交叉融合处理，获取区域感知数据；交叉融合处理用于将对应同一航迹并且不同类型的同类航迹数据进行融合。利用多元飞行感知数据，从多维度感知低空飞行器，令不同类型的感知方式相互弥补和协同，实现更全面感知的效果，扩展感知覆盖范围。将同类型感知数据融合，确定各类型感知的航迹，再将不同类型的航迹进行融合，以更准确地确定低空飞行器的航迹，提高感知精准度，达到对飞行器全面且精准感知的效果。

海格通信成立于 2000 年 7 月 20 日，于 2010 年 8 月 31 日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均在广东省广州市。它是国内军事通信和导航领域的领先企业，核心业务覆盖军事通信与导航设备，技术实力强奠定差异化优势。

海格通信所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ，涉及卫星互联网、成飞概念、航天装备概念等概念板块，主营业务是军事通信设备和导航设备的研发、生产与销售。

2025 年，海格通信实现营业收入 43.88 亿元，在 11 家同行业公司中排名第 3，高于行业平均的 40.35 亿元和中位数 22.13 亿元，但与第一名中航光电的 213.86 亿元、第二名航天电器的 58.2 亿元有差距。其主营业务中，数智生态营收 23.35 亿元，占比 53.21%；无线通信 11 亿元，占比 25.07%等。不过，公司净利润为 -7.76 亿元，在行业中排名垫底，远低于行业平均的 2.27 亿元和中位数 1.02 亿元，第一名中航光电净利润达 23.5 亿元，第二名宏明电子为 4.61 亿元。

广州海格通信集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种PDT_DMR系统语音同步跟踪方法发明专利公布CN202610032583.92026-01-12CN121792025A2026-04-03徐铁喜、秦芦岩、魏斌斌
• 2一种用于GNSS终端的广播电离层模型自适应选择方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512039225.92025-12-31CN121596317A2026-03-03刘卓娅、方志雄、赵淑娜
• 3一种北斗导航定位装置电场辐射敏感度评估方法和装置发明专利公布CN202512046431.22025-12-31CN121741773A2026-03-27张品春、吴哲晞、唐平、戴筱、胡坤凤、常纯晔、廖丁毅
• 4应急设备通信测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511972474.72025-12-25CN121397616A2026-01-23王邃、白天明、朱博、郭少彬、赵军涛、陈少龙、王喆、赖永烨、明静、付风松、文志辉、谢泽
• 5一种基于接收机噪声估计的信噪比修正方法发明专利公布CN202511974655.32025-12-25CN121643946A2026-03-10吴凯鑫、李俊颖、王继文、巴特尔、胡俊祥、刘士谦、朱晟、李怡佟、高时汉
• 6抗拉伸、温度干扰的三维纤维基压力传感装置、柔性设备及其多干扰耦合解耦传感方法发明专利公布CN202511930489.72025-12-19CN121720623A2026-03-24陈磊、姚明月、张博晗
• 7飞行任务执行方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利公布CN202511933301.42025-12-19CN121771652A2026-03-31王猛
• 8一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202511836178.42025-12-08CN121811707A2026-04-07程剑锋、刘任、张健、陈军帆、薛念明、邓珂
• 9传输帧构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511764889.52025-11-27CN121262300A2026-01-02李光浩、李聪颖、陈雯雯、胡旻威、胡一飞、陈晓林、党军宏、王丹丹
• 10接收信号处理电路、方法及接收机发明专利实质审查的生效、公布CN202511729278.72025-11-24CN121530396A2026-02-13胡展威、华志剑、郭锡荣、马晓波
• 11频偏估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511730355.02025-11-24CN121664587A2026-03-13郭晓龙、许百成
• 12通信选频方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511723145.92025-11-21CN121665339A2026-03-13李飞、周杰、吴卓智、苏锋、杨翔、陈佳鑫、韦万书、周志文
• 13海上救援系统、方法、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511706389.62025-11-20CN121170982A2025-12-19赖永烨、王邃、赵军涛、郭少彬、谢泽、王喆、文志辉、明静、樊彭、阙家宇、付风松
• 14海上求救报文的转发方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511706386.22025-11-20CN121173881B2026-04-03王邃、白天明、朱博、郭少彬、赵军涛、陈少龙、阙家宇、付风松、陈栩坚、周曙光、赖永烨
• 15一种提高时频估计精度的简便方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511590839.X2025-11-03CN121509156A2026-02-10卢从明、莫绍辉、莫仕斌、巴特尔、张问谦、熊韬、谢奕钊、卢应康、高时汉
• 16一种基于SoC FPGA的实时频谱分析软件实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511590838.52025-11-03CN121604006A2026-03-03杨忠培、王国波、吴子良、谭志标
• 17帧同步方法、装置、接收机、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511572866.42025-10-30CN121367636A2026-01-20陈梓健、张健、邓珂、吴永知、杜子豪、敖学渊、陈俊杰
• 18一种北斗卫星链路检测报知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511512045.12025-10-22CN121056015A2025-12-02谢泽、王邃、赵军涛、郭少彬、赖永烨、王喆、文志辉、明静、阙家宇、付风松
• 19一种基于海水激活供电与多模融合通信的报警方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511489648.42025-10-17CN121236867A2025-12-30赖永烨、王邃、赵军涛、郭少彬、王喆、谢泽、文志辉、阙家宇、付风松
• 20格网电离层数据计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511471421.72025-10-15CN121364474A2026-01-20刘卓娅、方志雄、杨春宝
• 21多臂均衡网络模型的训练方法、装置、计算机设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511346652.52025-09-19CN121150812A2025-12-16杜子豪、陈军帆、敖学渊、陈俊杰、陈梓健、张健
• 22水下通信和测距方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511343865.22025-09-19CN121150835A2025-12-16敖学渊、杜子豪、陈梓健、陈俊杰、肖鑫、吴永知、陈军帆、张健
• 23一种卫星导航接收机自主完好性检测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511329722.62025-09-17CN121091318A2025-12-09田震华、朱行、张亮、谭雪松
• 24一种基于误差运动学模型的LQR轨迹跟踪优化控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511280128.22025-09-09CN121143323A2025-12-16牛波、王泰翔
• 25车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511245234.72025-09-02CN121214391A2025-12-26梅明明、傅禹杰、李兆佳、王泰翔、牛波
• 26电磁信号的辐射源定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511199608.62025-08-26CN120908744A2025-11-07姚茹兵、刘志鹏、张健、邓珂
• 27多智能体的决策执行方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511183304.02025-08-22CN121052342A2025-12-02郭峰、车满强、崇魁奇、许康智
• 28一种短波宽带选频方法发明专利公布CN202511176408.92025-08-21CN120957237A2025-11-14郝源春、陈晓天、陈亮红、彭天伟、谭志标
• 29一种适用于短波信道的应用层自动重传实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511129580.92025-08-13CN120856283A2025-10-28郝源春、陈亮红、邬幸源、常伟华、袁方、李罡、常高远、张璋、孙田强、赵洲
• 30数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511025026.62025-07-24CN120915303A2025-11-07李优阳
• 31相位跟踪方法、装置、电子设备、存储介质及计算机产品发明专利公布CN202511009123.62025-07-22CN120768425A2025-10-10吴永知、张健、邓珂、陈梓健、刘丹
• 32卫惯组合终端（高精度）外观专利授权CN202530425921.12025-07-21CN309801503S2026-02-17李宝山、龙文强、罗晓勇
• 33拖船终端（高精度）外观专利授权CN202530425922.62025-07-21CN309801504S2026-02-17李宝山、徐伟强、罗晓勇
• 34一种终端侧语音业务端到端抖动降低方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510831862.72025-06-20CN120499739A2025-08-15周华伟
• 35一种终端侧语音业务端到端时延降低方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202510823884.92025-06-19CN120676465A2025-09-19周华伟
• 36一种交叉互联双阵面结构的多天线通道校准与监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510662773.42025-05-22CN120389812A2025-07-29王涛、张健、屠新雅、陈雄平、张全君、刘丹、邓恰、李华鹏、王宗谦、陈淑杰
• 37基于物联网技术的多AGV协同调度系统、方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510632020.92025-05-16CN120579927A2025-09-02韦宇
• 38一种适用于多载波的AGC方法及装置发明专利公布CN202510606092.62025-05-12CN120302403A2025-07-11刘圣、许百成
• 39舰载射频拓展设备外观专利授权CN202530185022.92025-04-08CN309667354S2025-12-12张源
• 40智能通信电台外观专利授权CN202530185015.92025-04-08CN309667353S2025-12-12张源
• 41电台主机（测控链电台）外观专利授权CN202530185019.72025-04-08CN309675390S2025-12-16张源
• 42手持测向设备外观专利授权CN202530185018.22025-04-08CN309673889S2025-12-16张源
• 435G基站外观专利授权CN202530185016.32025-04-08CN309675389S2025-12-16张源
• 44卫星通信终端外观专利授权CN202530166640.92025-03-31CN309667350S2025-12-12张源
• 45网络控制设备外观专利授权CN202530166631.X2025-03-31CN309667238S2025-12-12张源
• 46机载通信设备外观专利授权CN202530166636.22025-03-31CN309675383S2025-12-16张源
• 47宽频段短波电台外观专利授权CN202530166629.22025-03-31CN309675382S2025-12-16张源
• 48一种顾及夜间延迟量变化特性的Klobuchar电离层改进模型建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510310304.62025-03-17CN120234960A2025-07-01刘卓娅、方志雄
• 49无人蜂群通信网络评估方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510305990.82025-03-14CN120186046A2025-06-20张圣、吉志海、蒋品
• 50一种基于智能无人平台的中继通信系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510267922.72025-03-07CN120200647A2025-06-24杨亮、赵军涛、邬世浩、谢剑颖

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