（来源：VCA创投社）
2026年3月，微分智飞（杭州）科技有限公司完成数亿元A1轮融资。本轮由华控基金领投，联想创投、央视基金等新股东联合参与，光合创投、五源资本、东方富海、华映资本、深创投集团、BV百度风投等老股东持续追加投资，认购额度超半数。
来源：企业官网融资将重点用于产品研发与技术迭代、顶尖人才引进、行业场景拓展及现金流补充，全力加速技术产业化落地与商业化进程。
01
90浙大博导创业
微分智飞的创始人高飞，是一位典型的学院派创业者。18岁考入浙江大学自动化专业，后赴香港科技大学直博，师从机器人领域知名学者。博士期间，导师给他布置了一个颇具挑战性的毕业课题：让飞行机器人实现全自主导航——从实验室门口一键起飞，全程无人干预，自动飞到学校门口，“什么时候做出来就什么时候毕业”。
这个课题最终成为高飞学术生涯的起点。博士毕业后，他回到浙大任教，29岁即成为长聘副教授、博士生导师。在2019年至2024年间，他的团队在飞行机器人领域取得多项国际首创成果，包括2022年发表于《Science Robotics》的分布式集群自主导航研究——该成果被评价为“迈出了无人机集群走出受限实验室场景的重要一步”。
高飞对机器人的理解颇具哲学色彩：“机器人不是一个面向方法的学科，而是一个典型的面向对象的学科。它的核心目的就是要把机器人造出来并且能work，在过程中使用的方法总是为这个服务。”
2024年，高飞博士获评国家自然科学基金委优秀青年基金，同年入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”亚太区榜单。从学者到创业者的转变，高飞坦言：“我需要做一些更有挑战性的事。更深层的原因是对技术落地的执着——新技术发展有三个阶段：科学、技术、应用，作为学者，我已完成前两个阶段。”
联合创始人吕熙敏是中山大学副教授，同样具备深厚的学术背景。公司核心团队硕博士比例达到80%，成员分别来自浙江大学、中国科学院大学、香港科技大学、南方科技大学、中山大学等顶尖高校，在控制科学、计算机视觉、集群协作等领域形成技术互补。
在产品布局上，微分智飞依托自主导航、智能大脑、高效小脑、群体智能四大核心技术，采用“行业线+教育线”双线布局策略，推出了三款核心产品，覆盖工业应用、科研教育两大场景，形成了清晰的产品矩阵，既满足了刚需行业的实际需求，又兼顾了科研教育领域的市场潜力，实现了“技术落地+生态构建”的双重目标。
来源：企业官网行业线是公司的核心产品线，聚焦自主探测建图与巡检领域，主打“无GPS、无信号、全自主”的核心优势，针对矿业、林业、电力、市政、应急救援等刚需场景，推出了智能探索飞行机器人P300、行业应用飞行机器人P300 Pro两款产品，彻底摆脱了传统无人机对GPS、外部通讯、人工操控的依赖，能够在矿洞、隧道、林下等复杂非结构化场景中自主作业，代替人工完成高危、高强度的探测、测绘、巡检任务。
其中，智能探索飞行机器人P300是公司的标杆产品，无需GPS或人工操控，凭借自身搭载的传感器与自研算法，可在矿山、地下轨道等复杂环境中自主完成探索测绘与智能巡检任务，具备自主避障、路径规划、自动返航等核心功能，可应用于电力管廊、应急救援等多个领域，能够有效降低人工作业风险，提升作业效率。行业应用飞行机器人P300 Pro在P300的基础上进行了性能升级，具备更高的定位精度（厘米级甚至毫米级）、更长的续航能力（计划续航超过40分钟），可满足工业级场景的高精度、高稳定性需求，目前已在多个矿山、林场实现试点应用，获得了客户的高度认可。
如果说P300解决的是“能飞”的问题，那么微分智飞的下一代技术则在攻克“能飞又能抓”的难题。
来源：企业官网人类依靠双手完成抓握与操作，鸟类则能在飞行中灵活捕食或栖停。然而，空中机器人长期面临“能飞不能抓、能抓不灵活”的两难困境。微分智飞的解决方案是：将仿肌腱驱动的多自由度关节与紧凑型四旋翼系统深度融合，仅手掌大小的机体即可实现强有力的包覆抓取与细腻的指尖捏取。
就像一只会飞的“手”，飞行机器人能托起水瓶跨越障碍，也能精准夹起薄如纸片的物体，在空中自如完成抓取运送与跨域投递。这项技术将飞行机器人从“三维运动”推向“具身操作”的新阶段。
此外，团队还实现了端到端高精度自主飞行——基于数据驱动技术，直接将单目视觉感知数据映射至电机控制指令，无需外部定位和先验信息，即可完成大姿态自主飞行，甚至实现如鸟类一般的窄缝穿越。更令人惊叹的是，团队已成功将整机重量压缩至50g以下，轻于一颗鸡蛋，可在狭窄空间通行、搜索与救援等任务中发挥独特优势。
教育线是公司的补充产品线，聚焦科研教育领域，推出了教育科研飞行机器人非凸-α，定位为“开放、标准可开发的飞行机器人实验平台”。该平台集成了全栈软硬件与自研算法，具备自主导航、集群协同等核心功能，支持灵活扩展，适用于高校科研、教学等多元场景，并配套完善的教程与服务体系，旨在降低高校学生、科研人员研发飞行机器人的门槛。
高飞曾坦言，自己当年在实验室“手搓”飞行机器人时，面临着零件采购零散、成本高、调试耗时等诸多问题，“100个起售的零件，最后只用得上2个”，开源代码碎片化也增加了研发难度。基于自身经历，微分智飞推出教育线产品，核心目标是改变高校“人人手搓飞行机器人”的局面，构建“标准平台+自主开发”的科研教育生态，既为公司培养潜在的技术人才，也为飞行具身智能领域的长期发展储备力量。
微分智飞的产品具备三大核心优势：一是极强的自主决策能力，通过传感器融合定位、动态避障算法与运动规划，实现非结构化场景下的全自主飞行，下发任务后全程无需实时信号，可自行维护环境地图、计算返航路径，在电量临界点前自动返航；二是高效的集群协同技术，采用“集中式学习，分布式运行”的模式，实现无人机集群的去中心化协同作业，单个个体可自主决策、灵活避障，同时兼顾群体协同效率，可实现10架无人机集群在陌生环境中的自主穿梭，仿真场景下可支撑1000架以上无人机的分布式集群避障；三是小型化与硬件集成优势，公司主打小型化飞行机器人，最小机型仅巴掌大小、重量约50克，可在人类无法进入的狭窄空间灵活作业，同时通过极致的算法优化，实现了在低算力、弱传感器条件下的稳定飞行，具备极高的技术门槛。
02
2年6轮融资
自2024年成立以来，微分智飞凭借深厚的技术积淀、清晰的产品路径与优秀的创始团队，获得了资本的快速认可，融资节奏稳健，两年内完成6轮融资，累计融资金额超5亿元人民币。
2024年11月，微分智飞完成种子轮融资，由银杏谷资本领投，融资金额未公开。
银杏谷资本相关投资人表示，飞行具身智能是具身智能领域的重要细分方向，相较于地面具身智能，具有场景适配性强、应用空间广等优势，而高飞团队在飞行智能领域的十多年科研积淀，形成了深厚的技术壁垒，具备将科研成果转化为产品的能力，看好公司在这一赛道的长期发展潜力。本轮融资主要用于核心技术的进一步优化与产品原型的研发，为公司后续的发展奠定了基础。
2025年4月，微分智飞完成天使轮融资，由五源资本和首程资本共同领投。首程资本管理合伙人朱方文表示：“微分智飞是首程资本在具身智能领域向垂类发展的延伸布局，其自主决策无人机可以有效解决无人机目前对于飞手和通信链路的依赖，大幅拓展了无人机的商业化应用范畴。”
2025年5月，微分智飞完成数千万元天使+轮融资，由光速光合领投，首程资本、五源资本、BV百度风投以及杭州城西科创大走廊种子基金等联合投资。
光速光合合伙人朱嘉评价：“微分智飞在智能机器人的关键技术领域展现出了卓越的研发实力，高飞教授及其团队在空中机器人的自主导航、运动规划，环境感知和集群领域有深厚的积累。”
2025年7月，微分智飞完成近亿元Pre-A轮融资，由东方富海领投，五源资本、长石资本等机构跟投，BV百度风投持续追加投资。
2025年9月，微分智飞完成近亿元Pre-A+轮融资，由华映资本领投，深创投、上汽集团旗下尚颀资本等机构加入，前期投资方均持续追加投资。
华映资本管理合伙人章高男表示：“我们投的是‘空中移动操作平台’的稀缺卡位。团队把强化学习、端到端控制、肌腱式抓取三项技术做成闭环，硬件比海外同类轻30%、成本低40%，已拿到多家央企矿服订单。”
2026年3月，微分智飞完成数亿元A1轮融资，由华控基金领投，联想创投、央视基金等新股东联合参与，光合创投、五源资本、东方富海、华映资本、尚颀资本、深创投、长石资本、BV百度风投等老股东持续追加投资。
联想集团副总裁、联想创投首席投资官宋春雨表示：“飞行具身智能正处于从技术突破走向规模化应用的关键拐点，微分智飞在世界模型导航、长程VLN及端到端强化学习等核心方向持续取得进展，构建了面向复杂真实场景的系统性能力。”
尚颀资本投资团队认为：“空间智能、机器人、低空经济等赛道的技术快速迭代收敛让我们看到自主飞行的机器人落地到真实世界的可能。我们十分看重并持续挖掘Embodied AI向各硬件品类的渗透。”
从融资历程来看，公司的投资方从早期的聚焦硬科技的VC，逐步扩展到头部VC、产业资本、政府背景基金，融资规模持续扩大，既体现了公司自身的发展实力，也反映了资本市场对飞行具身智能赛道的关注度持续提升。
03
万亿赛博朋克的未来
在传统认知中，无人机是一种“自动机器”——按照预设程序执行任务。而飞行具身智能要做的，是赋予飞行机器人认知、推理和泛化决策的能力。
高飞对两者的区别有一个精辟的概括：“传统无人机是一种machine，最多是一种automatic machine。但是飞行具身智能，要做的是autonomous甚至intelligent & smart machine——聪明、易于交互、有经验、可以泛化，和人一样能理解语言、环境、做推理的载体。”
换句话说，飞行具身智能的核心特征是在断网、无卫星信号、无人操控的情况下，独立完成感知-理解-决策-执行的全闭环流程。这正是微分智飞P300能够在矿洞、林下等GPS拒止环境中自主作业的原因。
飞行具身智能的技术演进有三个层次：大脑、小脑、群脑。
“大脑”负责高阶认知与推理——理解任务指令、认知环境、做出规划。过去这个领域几乎是空白，大模型的出现正在填补这一缺口。“小脑”负责运控与执行——端到端控制、动态避障、精确机动。这是微分智飞的强项，其端到端控制架构能在复杂环境下实现毫秒级响应。“群脑”负责多机协同——分布式决策、动态组网、集群智能。高飞团队2022年发表于《Science Robotics》的研究证明，多个小型无人机仅靠机载传感器和芯片，就能实现分布式的自主导航、避障和建图。目前，团队已实现仿真环境中1000个飞行机器人的分布式协同控制，真实场景下可实现数十机规模的自主搜救、协同建图。
飞行具身智能赛道正处于“群雄逐鹿”的早期阶段。除微分智飞外，值得关注的玩家包括：
RortiX（旋翼纪元）：追觅科技生态企业，同样以“AI+具身智能”为技术底座，同时切入城市出行、特种作业、工业巡检三大场景。其执行总裁邓杰提出构建“低空智能体操作系统”的战略目标，强调“天地协同”的技术同源——飞行机器人与扫地机、智能汽车共享电机技术、感知算法和AI决策框架。
传统无人机厂商：大疆等头部企业也在向智能化方向演进，但其核心优势仍在硬件制造和飞行控制，在具身智能算法层面的积累相对薄弱。
自动驾驶跨界玩家：大量自动驾驶从业者转向飞行具身智能，因为“自动驾驶本质是地面轮式机器人技术，而飞行具身智能是其在三维空间的延伸”。
在未来2-3年，飞行具身智能的落地将聚焦于高危、人工作业困难的刚需场景——矿洞勘探、林区巡检、电力巡线、应急救援等。这些场景的共同特点是：GPS信号缺失、环境复杂危险、传统作业方式效率低且存在安全隐患。微分智飞的P300正是针对这类场景设计，目前已积累上千次实飞数据。
中期看，飞行具身智能的关键突破在于基座模型的构建。高飞团队正在推进的方向是：通过特定场景的数据积累训练基座模型，使其逐步适应更多行业的共性需求。一旦通用飞行具身智能基座模型成熟，下游应用的边际成本将大幅降低。
另一个重要方向是世界模型的应用。高飞认为，世界模型本质上是“针对未知空间和未来时间的预测器”，能够辅助机器人提前推演不同飞行路径的后果，也能作为高保真仿真器生成大量长尾场景数据。当然，如何将大模型“塞进”机载计算单元并保证毫秒级响应，仍是工程化的一大挑战。
从更长远的视角看，飞行具身智能的终极价值在于重构人类与空间的交互方式。
高飞在A1轮融资后表示：“我们始终坚信，飞行具身智能不是小众技术的探索，而是重构人类与空间交互的全新方式，是推动低空经济崛起、助力新质生产力发展的重要力量。”
RortiX的邓杰则描绘了“天地协同”的未来图景：飞行机器人发现屋顶需要检修，可直接调度地面机器人携带工具前往处理；在复杂急救场景中，形成“无人机快速侦察与投送+无人车地面接驳”的高效接力；所有智能设备的数据共同绘制并更新一张城市的“实时动态地图”。
这或许正是飞行具身智能的终极想象：让机器从“工具”进化为“伙伴”，让三维空间变得可交互、可编程、可智能。
当然，从实验室到产业化，从刚需场景到通用智能，飞行具身智能还有很长的路要走。但正如高飞所言：“当下的具身智能不是一场泡沫，而是一个历史性拐点。”
对于投资人而言，在这个拐点上找到能够穿越周期的硬核技术公司，或许正是这个时代赋予的机会与使命。微分智飞让我们看到了一种未来的可能，飞行具身智能赛道正在诞生更多这样的公司——它们将学术前沿转化为产业动能，让科幻想象落地为现实生产力。
在可预见的未来，当我们仰望天空，看到的不再只是飞鸟和云朵，还有那些自由穿梭的飞行智能体——它们连接千行百业，飞入千家万户。这不仅是技术的胜利，更是人类想象力的延伸。