3月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京瑞达恩科技股份有限公司申请一项名为“一种高精度低空飞行器轨迹预测与监测方法”的专利。申请公布号为CN121637382A，申请号为CN202511681344.8，申请公布日期为2026年3月10日，申请日期为2025年11月17日，发明人陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮，专利代理机构安徽勤峰知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师陈锐，分类号G06F18/25、G06F18/15。

专利摘要显示，本发明涉及航空航天监测与控制领域，公开了一种高精度低空飞行器轨迹预测与监测方法；包括：获取飞行器的定位、姿态、气压高度及雷达距离等运行数据，并同步采集风速、风向、电磁干扰强度和气压变化等环境参数，对多源数据进行时间对齐与特征融合，形成扰动场数据集并提取扰动特征向量；将扰动特征向量输入包含快分支与慢分支的双时间尺度预测模型，分别建模短时间姿态变化与长时间运动趋势，并通过残差方式融合预测结果；基于预测轨迹与实时轨迹偏差的统计特性识别异常扰动段；在异常发生时调用回溯窗口对轨迹和扰动特征重新估计，并更新模型参数；在飞行过程中持续监测预测偏差，记录异常段数据并执行自学习更新。

天眼查数据显示，北京瑞达恩科技股份有限公司成立日期2003年8月6日，法定代表人陈耳东，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本1734.0943万人民币，实缴资本1734.0943万人民币，注册地址为北京市海淀区上地三街9号A座A1112。北京瑞达恩科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目113次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息20条，拥有行政许可5个。

北京瑞达恩科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种无人机多模态探测网捕系统发明专利公布CN202511736914.92025-11-25CN121560037A2026-02-24陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 2一种高精度低空飞行器轨迹预测与监测方法发明专利公布CN202511681344.82025-11-17CN121637382A2026-03-10陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 3一种结合多频段信号处理的低空目标识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511421912.02025-09-30CN121165046A2025-12-19陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 4一种基于三维低空监视雷达的动态目标探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511230691.92025-08-30CN120891475A2025-11-04陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 5基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510124985.72025-01-27CN119556276B2025-03-28陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 6基于多目标跟踪的无人机侦测用相控阵雷达发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510124985.72025-01-27CN119556276B2025-03-28陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 7基于识别系统的无人机干扰方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510090345.92025-01-21CN119561644A2025-03-04陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 8一种基于无线电组件的无人机侦测方法及装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510067259.62025-01-16CN119508690B2025-04-18陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 9一种用于无人机反制的导航诱骗方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510019578.X2025-01-07CN119449228B2025-06-24陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 10一种用于无人机反制的导航诱骗方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510019578.X2025-01-07CN119449228B2025-06-24陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 11一种基于多天线单元的无人机侦测用相控阵雷达发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202411975020.02024-12-31CN119395693B2025-04-01陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 12一种基于多天线单元的无人机侦测用相控阵雷达发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202411975020.02024-12-31CN119395693B2025-04-01陈耳东、冯伟、张志杰、杨宏亮
• 13无线电侦测干扰枪及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310046636.92023-01-31CN115913448A2023-04-04陈耳东、冯伟、薄红亮
• 14要地无人反制系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310057738.02023-01-17CN115979068A2023-04-18陈耳东、冯伟
• 15低空搜索雷达系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201310287311.62013-07-10CN104280731A2015-01-14陈耳东、陈维、高书彦、王建利
• 16一种低空搜索雷达实用新型专利权的终止、实用新型专利公报更正、专利权的终止、授权CN201320403909.22013-07-09CN203396949U2014-01-15陈耳东、陈维、高书彦、王建利
• 17一种雷达驱动机构及电子舱运输盒实用新型专利权的终止、实用新型专利公报更正、专利权的终止、授权CN201320403940.62013-07-09CN203392133U2014-01-15陈耳东、陈维、高书彦、王建利
• 18一种雷达天线运输盒实用新型专利权的终止、实用新型专利公报更正、专利权的终止、授权CN201320403915.82013-07-09CN203392204U2014-01-15陈耳东、陈维、高书彦、王建利
• 19一种低空搜索雷达中的三脚架结构实用新型专利权的终止、实用新型专利公报更正、专利权的终止、授权CN201320403944.42013-07-09CN203616472U2014-05-28陈耳东、陈维、高书彦、王建利
• 20一种低空搜索雷达发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201310284855.72013-07-09CN104280730A2015-01-14陈耳东、陈维、高书彦、王建利

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