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国家知识产权局信息显示，湖南华恒智能有限公司申请一项名为“一种智慧城市AI无人机的低空巡防方法及系统”的专利，公开号CN121070007A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请提出一种智慧城市AI无人机的低空巡防系统及方法，通过结合透明材料的折射率、折射角、反射率和透射光强等光学参数，构建反映实际光照分布的强度图，从而对初始轮廓进行精细化校正。在路径规划层面，本申请不仅将可见轮廓精确地映射到A*算法的搜索空间中，还进一步提出了一种动态调整启发式权重策略，根据无人机当前距离障碍物的远近以及障碍物边缘的几何复杂度来自适应调整避障路径的生成逻辑。相比现有固定权重或仅依赖静态障碍物信息的路径规划方法，该策略能够在保证路径最优性的同时，优先选择远离透明障碍物的安全路径。

天眼查资料显示，湖南华恒智能有限公司，成立于2008年，位于衡阳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1006万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南华恒智能有限公司参与招投标项目120次，专利信息7条。

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