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国家知识产权局信息显示，江苏濠汉信息技术有限公司申请一项名为“基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统”的专利，公开号CN 120993950 A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本申请提供了基于低空网格码的无人机智能巡检控制方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，方法包括：规划基于巡检点的网格码图谱；接收巡检任务，引入启发端口，执行巡检任务解译并添加随机半径扰动点，作为启发向任务集群；以巡检路径‑视觉参数为规划目标，根据巡检控制系统部署的深度规划模块，针对启发向任务集群执行基于启发决策的界限迭代剪枝与优化规划，确定预规划策略并驱动巡检无人机与机载相机，基于在无人机中控部署动态轻量模块，执行动态任务触发下的巡检决策控制。通过本申请可以解决现有技术中存在无人机巡检任务的执行效率较低的技术问题，实现基于巡检任务自适应规划的技术目标，达到提升任务执行效率的技术效果。

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